A pesar del destino del personaje en la segunda temporada de la serie de HBO y en la secuela del videojuego, Troy Baker mantiene la esperanza y la certeza de que Joel Miller seguirá presente en la cultura popular.
En una entrevista reciente, el actor que personificó a Joel durante una década afirmó que el impacto del personaje es demasiado grande como para desaparecer, sugiriendo que podríamos ver nuevas versiones en cine, cómics o incluso futuros proyectos de Naughty Dog.
Baker aprovechó la ocasión para elogiar el trabajo de Pedro Pascal en la adaptación televisiva, admitiendo que ver la muerte de Joel en pantalla bajo la interpretación de Pascal fue un momento «brutal». Sin embargo, lejos de sentir celos profesionales, Baker agradeció que el actor chileno manejara al personaje con tanto respeto y amor, aportando matices que incluso el propio Baker admite haber pasado por alto durante sus años de actuación en el juego.
Para Baker, el éxito de la serie ha sido fundamental para llevar la historia de Joel y Ellie a un público masivo que jamás habría jugado el videojuego. Esta expansión del universo creado por Neil Druckmann es, según el actor, la prueba de que el personaje ha calado hondo en la industria del entretenimiento.
Aunque no confirmó proyectos específicos, Baker dejó caer que «definitivamente no hemos visto lo último de Joel», ya sea de la mano del estudio original o mediante otras vías creativas.